近日,灵巧手企业灵心巧手官方宣布完成数亿元天使轮融资,本轮融资由蚂蚁集团领投,中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可普丰跟投,老股东红杉中国种子基金继续加注,本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设,加速灵巧手的落地应用实际进程。
在当前具身智能领域,投融资已进入产业链深水区,行业呈现深化趋势。根据产业链预测,具身智能行业将迎来人形机器人量产元年,任务执行能力将决定产品市场接受度。作为关键末端执行器,灵巧手的实际应用性面临验证年。在众多实际场景中,工业场景因其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性,成为灵巧手落地的前沿阵地。
针对这一机遇,灵心巧手近期推出两款quot;工业大师quot;系列灵巧手产品:Linker Hand L6工业版和L20工业版。前者具备6主动自由度和12总自由度,已于2025年世界人工智能大会公开;后者为17主动自由度和21总自由度,即将正式发布。两款产品采用电缸驱动模式和全新动力模块,针对工业场景的高负载和高灵活性需求开发,兼具强负载能力与高运动速度。
灵心巧手创新的quot;超强电缸quot;驱动模块实现驱控一体化设计,在人类手掌尺度内集成,推重比显著提升,节省结构空间。该模块采用“无刷电机+滚珠丝杠”组合方,驱动效率达90%,为传统产品的2倍以上;丝杠末端推力200N,指尖末端力20N,满足大力矩、高负载需求。无刷电机有效降低运行声音,减少噪音溢出。
在汽车制造等工业领域,此类高自由度灵巧手可应用于精密装配、部件抓取和自动化焊接等环节,提升产线效率和灵活性。公司此前以Linker Hand系列开拓中国高自由度市场,带动产业链加速发展。目前月订单超千台,全球唯一量产千台级高自由度灵巧手的企业,出货量占全球市场80%以上。
随着L6工业版推出,灵心巧手成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司,实现了灵巧手技术路线的全覆盖。未来,灵巧手将从“仿人五指”理念向“柔性制造决策执行终端”演进,优先在工业半开放场景验证后推广至全场景,推动具身智能进入新阶段。
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